北泽辰之助是在少数精锐的保镖公司工作的要人保镖专家，运动神经超群，是公司的王牌人物。曾经是警察的父亲被杀，辰之助一边追查没有抓到的犯人一边工作，接到了律师事务所北泽辰之助是在少数精锐的保镖公司工作的要人保镖专家，运动神经超群，是公司的王牌人物。曾经是警察的父亲被杀，辰之助一边追查没有抓到的犯人一边工作，接到了律师事务所的一名女律师的保镖委托。有可能因为负责的案件被怨恨而被盯上了，所以必须24小时严阵以待。但是，作为保护对象的律师是口是心非的顽固分子。虽然两人性格不合，但为了“24小时保镖”的任务，两人住在了同一屋檐下，内心渐渐地发生了变化。
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